系统辨识相关论文
随着我国“海洋强国”战略的提出,水面无人艇成为了智能海洋装备行业的重要一员,它具有质量轻、速度快、自主性高、隐蔽性强等优点......
随着工程应用领域的不断发展,越来越多具有非线性特性的复杂结构被应用,非线性动力学问题日益突出。非线性系统辨识方法的研究成为......
空燃比控制是天然气发动机控制的核心问题,本文对天然气发动机空燃比的纯滞后过程进行了分析,并通过分析建立了氧传感器过程模型,采用......
在“双碳”目标的时代背景下,减少碳排放以应对全球气候变暖问题已成为全球共识,而能源结构的转变是短期、中期低碳进程的决定因素......
运用传统非线性最小二乘方法和社会粒子群的方法对蒸汽压缩式制冷系统中的蒸发器混合模型进行了参数辨识精度的比较。以实际压缩式......
风电、光伏等可再生能源规模化接入导致电力系统惯量降低、频率失稳风险增加,亟需对等效惯量进行在线评估。现有的惯量评估方法大多......
准确评估电力系统惯量是保障高比例新能源接入后系统安全稳定运行的基础。由于新能源出力具有不确定性,其虚拟惯量响应能力难以量化......
输入整形算法是一种作用在控制系统输入端的前馈控制算法,由于组成简单、不影响系统性能,输入整形算法在高精度定位系统领域应用广......
学位
随着新技术浪潮席卷全球,微电子制造产业已经成为当今全球经济发展的经济增长点,但我国的微电子制造装备技术远远落后于发达国家。......
为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法......
机电伺服系统中的柔性谐振特性是限制系统性能的关键要素,准确地描述柔性特性对于抑制谐振和提升伺服性能有重要意义.本文采用伪随......
为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨......
建立准确的地震模拟振动台系统模型是开展系统分析和算法优化的必要条件。文中通过白噪声试验辨识得到某振动台的单轴闭环传递函数......
多变量系统控制器设计一直是热点难点问题,针对复杂的大规模系统控制器设计以及中小规模的快采样系统的控制器设计还没有完美的解......
四旋翼无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。然而,四旋翼无人机具有机载传感器准确性低与可靠性差、不同飞行条件下动力学......
提出了求解某武器系统导弹弹道轨迹的两种方法:计算机仿真和系统辨识方法.详细介绍了导弹系统的计算机仿真模型,并利用控制理论和数值......
接地电阻是影响接地网性能的主要技术指标,定期测量接地电阻是保证接地导体正常分散电流以及变电站、架空线路和接地装置防雷性能......
稀疏贝叶斯学习算法在智能电网、网络化系统辨识、信号处理等领域得到广泛应用,其引入模型稀疏性来平衡模型的拟合能力和泛化能力,......
近年来,随着无人驾驶、智能仓储等热门应用的兴起,越来越多的移动载体采用轮式滑移方式实现转向。采用该转向方式的移动载体,其转......
自动驾驶是近年来的研究热点,高性能且能够适应车速变化的跟踪算法是保障无人车安全行驶的关键之一。本文针对自动驾驶中的车辆跟......
森林和草原交错地带通常是树和草两个生物群落共同驱动下的过渡区域,呈现出树-草共存的混合地貌,是脆弱、敏感和复杂多变的生态系......
为了准确获取热电阻的时间常数,解决阶跃测试起始点难以确定及人为测试存在误差等问题,通过对不同响应时间的热电阻输出响应进行了传......
随着科学技术的进步,空间光通信技术飞速发展,并且受到了越来越多的重视。目前常用的卫星通信方式是微波通信,已无法满足人们的需......
在变风量空调温度控制系统研究中,空调系统本身存在的多变量、时变性、干扰大等问题,传统算法很难起到很好的控制效果。针对传统控......
在光学领域对精度要求愈来愈高的当代,振镜系统被广泛应用于各种光学场景,而决定振镜系统效果最重要的因素便是振镜电机的控制精度......
有砟轨道是铁路轨道结构的主要结构形式之一。铁路运营总里程和列车运营量不断增加导致有砟道床的养护作业任务日益繁重,而道床养......
随着我国能源产业的发展,以无人机巡检为代表的新型巡检技术逐渐得到了应用。巡检无人机以无人机为平台,搭载图像采集、数据传输等......
现代社会的飞速发展对信号处理技术提出了新的要求,高效便捷的信号处理技术往往具有更为广阔的应用前景。自适应滤波作为现代信号......
目前我国在复杂曲面零部件的精加工阶段,主要以手工抛光为主,但是手工抛光存在加工质量一致性差、加工效率低、工人作业环境恶劣以......
随着军事科学技术的发展,现代战争对打击精度、快速响应提出了很高的要求。提高火箭炮射击精度的最佳途径是实现武器的自动操瞄,因......
非线性系统广泛存在于生物医学、工业工程、社会经济等诸多领域。非线性系统的辨识方法一直是国内外辨识界学者们研究的热门方向。......
为降低通信延迟对风电参与二次调频时频率稳定性的影响,提出一种基于系统辨识理论和广义预测控制算法控制风电机组参与电力系统二......
球团矿作为钢铁冶炼的重要原材料,其在链篦机中的干燥预热效果对后续工序影响很大。链篦机内温度场的稳定控制,可以为球团矿的干燥......
气动调节阀是工业生产过程中必不可少的终端执行元件,其控制性能的好坏将直接影响整个生产系统的产品质量和安全运行。而智能阀门......
近年来光伏并网发电系统在全球范围内得到了快速的普及,在给我们提供绿色清洁能源的同时其对电网的稳定运行也带来了挑战。光伏并......
随着电子战装备的快速发展,现代干扰系统要求具有同时侦察和干扰的能力。然而对于收发同时工作的干扰机,干扰信号会通过各类耦合到......
本文综述了液体火箭发动机故障模式与故障机理、故障诊断技术、故障诊断技术应用三个方面的研究进展。不同种类故障诊断方法的优缺......
系统辨识的主要目的是通过所得输入、输出数据推导出针对某个研究对象的一个或一系列数学模型,并基于这些模型对该系统进行分析、......
功能梯度材料(Functionally Gradient Material,简称FGM),是在计算机辅助设计基础上,结合新的材料设计理念,设计出的内部化学构成和......
硬脆材料,尤其是非金属非导电材料及半导体材料,由于其优良的特性,在电子、机械等各领域广泛应用。但是硬脆材料的低塑性、高硬度......
单晶Si是重要的半导体材料,由于其较好的耐高温抗辐射等特性被广泛应用于大规模集成电路制造、微电子元器件及太阳能电池等产业,成......
水泥凭借其用途广泛、使用耐久性强等优点,在基础工程材料中处于不可替代的地位。回转窑煅烧过程是新型干法水泥生产中的重要工艺......
解析插值问题是一个经典的数学问题,在工程应用中,许多问题可以转化为解析插值问题,如鲁棒控制问题、谱估计问题。而现有方法在求......
骨料烘干效果受煤粉燃烧器火焰特征影响,火焰特征控制具有非线性、大延时、各变量间存在耦合等特点。当前骨料烘干煤粉燃烧器存在......
系统辨识研究的是在给定了输入和输出的数据之后,从拟合模型中确定出一个与所测系统等价的模型.本文将研究稳定的线性时不变(Linear......